新万博体育app:材料学院分党校举办第27期入党积极分子培训班结业典礼

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  • 时间:2018-11-17 16:06
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  本报讯 一辆“小车”在红色的途径上缓行,途径犬牙交错,在岔路口,它能快捷正确选择途径;找到固定景点,它能马上迅速地掉头;途径无论方形仍是环形,它都能毫无误差行走;爬斜坡、过门槛、避妨碍,它既快捷又不变。这是“读者杯”2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的竞赛现场,这辆“小车”切实是个机器人,它是由南理工自动化学院陈浩、谭苗、赵超同窗制作的“理工游中国”机器人。

 

  这项竞赛拼的是机器人游景点的速率,要求机器人在60秒时间内尽量多地游历景点并能胜利回到起始区,而后按照机器人游历景点得到的累加分数排名。“理工游中国”机器人的表示博得现场观众阵阵喝彩,一举夺得“轻量级车形机器人游览”名目的一等奖。

 

  内行看这个分量不超过2公斤的方形机器人就像个玩具车,记者仔细视察,塑料车身内里插着许多电线和电路板。“正是这些具备差别功效的电路板,机器人能力辨认途径,轻松自若地转弯、掉头,快捷正确找到景点。”队员谭苗告知记者。

 

  机器人怎样辨认路途、灵敏 伶牙俐齿转向呢?各类传感器功不可没,它们就比如人的眼睛。队员陈浩先容,一个小机器人共装了20多个传感器。机器人前后端的空中循迹电路板里装有8个灰度传感器,排成一排,灰度传感器收回白光映照到空中上,再接收从空中反射回来的光,因为绿色的地毯和红色的途径反射的光强度差别,传感器得到的旌旗灯号就差别,再将这些旌旗灯号传递到“大脑”――把持电路板,把持电路板按照事前配置的区分绿色和红色的参考数值就能分辨出红色途径的地位,再收回旌旗灯号把持机电转速,机器人就沿白线前行。